Kata Yoga sendiri berasal dari bahasa Sanskerta kuno yaitu Yuj atau युज yang berarti mengikat, bersatu atau bergabung. Jika ditelaah lagi, maka maknanya didapati sebagai keseimbangan antara tubuh, pikiran dan jiwa dalam diri seseorang. Turunan kata Yuj dalam aksara Dewanagari yaitu Yoga atau योग dengan arti penyatuan. Dalam bahasa Sansekerta, kata Pranayama diambil dari kata 'prana' yang memiliki arti sebagai 'energi kehidupan' dan 'yama' memiliki arti 'kendali'. Menurut Richard Rosen, seorang instruktur yoga sejak tahun 1987, tujuan awal dari pranayama adalah untuk memantapkan nafas sebagai persiapan untuk meditasi dan pose-pose yoga lainnya .

arti kata yoga dalam bahasa jawa